30 Aralık 2014 Salı

Tunyukuk Robot Kolu

Yüksek lisans tezimde robot kolu yapmıştım (1994-1997). Çalışmanıŋ mekanik, elektronik ve yazılım ayağı vardı. O zamanlar nesneye yöŋelik programlama dilleri yoktu. İlkel derleyicilerde kod yazıyorduk. Mekanik ve elektronik yapısını tasarlayıp gerçekledikten soŋra, robotuŋ bilgisayardaki arayüzünde tüm ikonları, bevelleri, panelleri kendim tasarlamıştım. Arayüzde KökTürükçe'de kullanmak istedim ve herbir KökTürük harfini piksel piksel bir başlık (header) dosyasında tasarladım. Harfleriŋ tasarımı bir haftamı almıştı. Artık Turbo C'de Göktürkçe yazabiliyordum (1995).

2 yorum: